T10L是一款工业级远程测控专用的可编程RTU。可监测4路输入信号,控制2路OC门输出(输入输出可扩展);编程语言三种可选: 简易C语言、梯形图和STL语言;通信上具有有线通信接口(串口RS-232、RS-485、TTL电平和网口)和0.5W-433MHz无线数传电台两种通信信道。
T10L无线PLC内部集成MODBUS_RTU设备协议和JammyBus分站协议的协议解析器;同时,T10L内置主站采集管理功能,通过自身“有线串口/网口”或“无线数传电台”可采集任何支持“MODBUS”和“JammyBus”协议的从站。
1、供电方式:DC9~30V宽电压供电。
2、 数据采集: 3路开关量模拟量档位复用通道,复用档位可选:模拟量\开关量\计数量。其中模拟量可选电压0~10V和电流0~20mA档位。
3、 输出控制:2路OC门输出通道。
4、 编程语言:可使用简易C语言、梯形图或STL三种编程语言进行用户逻辑编程
5、 通信信道:串口(TTL\RS-232\RS-485\网口),0.5W-433MHz无线电台通信。
6、 通信协议:内置多种协议驱动,支持标准MODBUS协议,远程通信专用JammyBus协议。
7、 测控组网:计算机、用户主站和T10L都可以做主站采集远端分站,构建远程测控系统。任何组态软件等上位机或程序可以通过MODBUS协议,使用有线串口或者无线数传电台的方式采集T10L分站的IO输入输出状态。
Ø 基本参数
电源输入:DC8~24V(推荐使用DC12V输出电流≥2A开关电源)
工作电流:待机电流:≤30mA(DC12V时)发射电流:≤300mA(DC12V时)
工作温度:-30~+60℃
Ø 有线通信口
通信接口:TTL / RS-232 / RS-485 / RJ45网口可选(订货时需告知)
串口速率:1200~115200bp/s可设
Ø 无线射频
无线频段:431.000MHz~435.000MHz 可设
无线速率:1200~9600bp/s可设
射频发射功率:0.5W 7级可设
天线:TNC阴头 50Ω
Ø 输入输出IO
输入: 电压:0~10V 电流:0~20mA
开关量:<2.5V为“0”; >8.6V为“1” 计数:频率≤10Hz
输出:三极管OC门输出
Ø 用户编程参数
编程语言:C语言、梯形图和STL
程序/变量容量:9000byte
Ø 组网参数
分站采集协议:MODBUS_RTU和JammyBus
主站采集管理功能:支持
Ø 其他参数
重量:100g
安装方式:M3螺钉固定、35mm导轨固定
机械尺寸: 82*mm 55.4mm* 14mm(长*宽*高)
主站可以由电脑、无线PLC或者您的用户主站设备组成。
计算机做主站时,主从测控系统的网络组成示意图如下所示:
图 6‑1计算机做主站网络组成示意图
上图中,由于主站计算机不具备430M无线数传电台通信功能,因此使用 “透传电台”模块做信道扩展,将串口信道转换成无线电台信道,当然您可以使用T10L无线PLC编程实现“透传电台”模块的功能,有关如果将T10L实现“透传电台”功能的编程见《T10L电台信道编程手册》的附录“编程实例:透传电台”章节。
您可以用您的主站设备做主站,例如单片机加外围构成的主站产品等。用户主站设备做主站时,主从测控系统的网络组成示意图如下所示:
图 6‑2用户主站设备做主站网络组成示意图
用户主站设备做主站的网络组成与计算机做主站类似,同样,由于用户主站设备不具备430M无线数传电台通信功能,因此使用 “透传电台”模块做信道扩展,也可以使用T10L无线PLC编程实现“透传电台”模块的功能。
无线PLC做主从测控网络的主站时,由于其内部集成了JM采集管理模块功能和无线信道,因此在不需要编程的情况下,只需要在PLC编程软件界面中设置需要采集的分站个数、采集分站的协议、采集的变量类型、采集周期以及采集到的变量内容映射在T10L自身变量/寄存器的位置。
有关无线PLC做主站的更多相关内容见《无线PLC主站采集管理使用手册》。本文仅仅介绍PLC做主站的基本情况。
Ø 网络组成示意图
PLC做主从测控网络的主站时,分站设备或者分站PLC做分节点。主站PLC会定期周期性地向网络下的各个分站进行通信和数据采集操作,网络系统组成示意图如下所示:
图 6‑3T10L做主站网络组成示意图
在上图所示的主从测控网络中,工作在主站模式(上图蓝色标识)的T10L通过无线数传通信,可以采集工作在分站模式的T10L无线PLC,也可以采集R10L电台RTU模块,当然还可以采集通过“透传电台”连接的任何串口输入输出IO模块。
Ø 分站状态映射
PLC提供了主站采集管理模式,当用户开启了主站采集管理功能后,PLC会定期(采集周期)按照设定的有线串口或无线数传电台信道去采集自身管理的分站输入输出IO的状态数据,然后将这些分站的数据映射在与之对应的系统变量区中(用户给每个分站设定的映射变量区),用户程序直接访问这些系统变量,就可以获得各分站当前现场设备的状态信息。
当需要控制某一分站的IO输出状态时,只需要在调用远程控制分站的系统函数/指令盒,剩下的事就由无线PLC全部完成。您不用关心它们是怎么组网的、是何时通过何种方式通信采集的等一系列有关采集管理有关的问题。
当分站通信故障, PLC自身对应的分站状态映射变量会被置位。
通过这样的映射处理后,相当于把分站的IO状态转变成自身的通道的IO一样使用,而这个功能的实现您不用做任何编程工作。分站IO状态映射后的等效结果如下图所示:
图 6‑4分站IO状态映射原理图
山脚有一水泵泵站向不同山顶上的两口消防池分别供水(一个山顶一个消防池),泵站与消防池的距离大于2.5KM,消防池的池深5米,当消防池的水位低于0.8米时,山脚的水泵就需要向消防池注水,当水位高于4.5米时,停止注水。
为了安全性考虑防止消防池水位溢出,泵站与消防池通信故障后,不向消防池注水;液位传感器故障后,也不向消防池注水。